Robot humanoïde LimX Oli - Humanoïde 31 degrés de liberté + caméra INTEL intégrée à la tête et au corps - 165 cm

LimX Oli est l'un des robots humanoïdes les plus abordables et performants du marché. Ses proportions, inspirées du corps humain, lui permettent de se déplacer naturellement dans les maisons, les bureaux, les laboratoires et les environnements industriels. Il est équipé de deux caméras de profondeur 3D Intel RealSense D435i (une dans la tête et une dans le corps) et d'une centrale inertielle (IMU) interne pour une perception spatiale, une orientation et un contrôle des mouvements précis. Grâce à ces capteurs, il peut suivre son environnement, réagir aux objets et effectuer des tâches avec fluidité et naturel. Il offre également des fonctionnalités d'IA avancées telles qu'un module de langage intégré, la fusion multisensorielle et la planification de mouvements autonome.

LimX Oli possède 31 degrés de liberté, extensibles par la suite . Ses articulations lui permettent de reproduire des mouvements humains réalistes : marcher, tendre le bras, s’accroupir, soulever un objet ou tourner la tête. Conçu pour être réaliste et sûr, ce robot est un assistant idéal pour la maison. Lors des interactions, il se comporte comme un véritable partenaire technologique intelligent. Oli est un humanoïde entièrement fonctionnel, parfait pour les loisirs : jouer, expérimenter ou s’amuser. Sa plateforme logicielle libre (open source) permet à l’utilisateur d’apprendre au robot de nouveaux mouvements, réactions et comportements . Il allie technologie de pointe et divertissement en un seul appareil.

LimX Oli est une plateforme professionnelle pour le développement d'IA incarnée, de systèmes robotiques et de fonctions autonomes. Compatible avec Python, les API bas et haut niveau, Isaac Sim, Gazebo et le prototypage rapide , elle permet de créer des algorithmes de marche, des gestes, des réponses sensorielles ou des tâches autonomes complexes. Oli est sûr à utiliser à domicile ou en laboratoire : ses capteurs, ses deux caméras 3D et son centrale inertielle interne lui permettent de suivre l'espace et ses propres mouvements. Son contrôle est simple, même pour les débutants, que ce soit via un ordinateur, une interface ou des programmes prêts à l'emploi.

LimX Oli est conçu pour les débutants comme pour les professionnels . Il convient à l'expérimentation, à la programmation, à l'étude de la robotique, au développement de capacités autonomes et au test d'algorithmes. Grâce à sa plateforme ouverte et à sa compatibilité avec les systèmes de simulation, il est précieux pour les chercheurs, les startups, les universités et les entreprises, tout en restant intuitif pour les utilisateurs lambda et les projets créatifs. Il séduira un large public, des enfants aux experts en technologies de pointe.

L'une des caractéristiques clés de LimX Oli est sa flexibilité mécanique. Avec 31 degrés de liberté (extensibles à 43), il reproduit des mouvements très proches de ceux du corps humain . Chaque degré de liberté correspond à une articulation : plus il y en a, plus le mouvement est naturel. Oli est ainsi précis et fluide lorsqu'il marche, se penche, s'accroupit, soulève des objets ou tourne la tête. Ses mains possèdent 7 degrés de liberté pour des gestes et une manipulation précis. Ses jambes, avec 6 degrés de liberté, assurent une marche bipède stable et permettent de franchir les obstacles. Son torse, avec 3 degrés de liberté, offre une inclinaison naturelle et un meilleur équilibre. Enfin, son cou, avec 2 degrés de liberté, permet une orientation réaliste de la tête et des capteurs.

La boucle de contrôle haute fréquence à 2 000 Hz assure un équilibrage instantané : le robot réagit plus vite que les réflexes humains et stabilise son corps même en cas de choc ou de changement de terrain. Il s’agit ainsi de l’un des humanoïdes les plus stables jusqu’à 60 kg, adapté aussi bien à un usage domestique qu’à la recherche professionnelle.

Vision 3D double et perception par IA

LimX Oli utilise une combinaison de capteurs de pointe lui conférant une perception spatiale supérieure à la moyenne. Sa tête et son torse sont équipés de deux caméras 3D Intel RealSense D435i , qui assurent une imagerie de profondeur haute précision, la cartographie spatiale, le suivi d'objets et une excellente détection de mouvement. Grâce à son unité de mesure inertielle (IMU), le robot crée une image complète de son environnement et de son propre corps. LimX Oli prend également en charge le LiDAR (en option) pour les applications industrielles professionnelles et les systèmes de navigation autonome. Sa capacité de fusion multisensorielle permet à l'IA de combiner les données des caméras, des IMU et d'autres capteurs en un modèle unique et précis du monde, garantissant ainsi un comportement extrêmement intelligent et sûr.

Système de propulsion IA de nouvelle génération : LLM embarqué

LimX Oli n'est pas un simple robot, mais un humanoïde capable de traiter l'information, de comprendre le contexte et de réagir intelligemment. Il utilise des modèles de langage embarqués (LLM) qui permettent une interaction vocale naturelle, la compréhension des commandes et un raisonnement incarné, c'est-à-dire un raisonnement lié aux capacités physiques du corps. Il peut ainsi comprendre la tâche, évaluer la situation et planifier les actions nécessaires. Son architecture hybride, combinant calcul local et cloud, garantit rapidité, stabilité et amélioration continue. Grâce aux mises à jour OTA, il apprend constamment de nouveaux mouvements, bénéficie d'optimisations d'équilibrage et intègre de nouveaux protocoles d'interaction.

L'IA de LimX Oli utilise également l'apprentissage par renforcement et l'apprentissage par imitation, ce qui lui permet d'intégrer un exemple humain (par exemple, un geste ou un mouvement tiré d'une vidéo) dans son propre algorithme comportemental. Cette capacité est précieuse pour le développement de systèmes robotiques autonomes, d'IA incarnée et pour la création de nouvelles fonctionnalités via des kits de développement logiciel (SDK). LimX Oli est l'un des rares humanoïdes à combiner un raisonnement IA avancé, la planification de mouvements, l'intégration sensorielle et la manipulation physique sur une plateforme unique.

Une technologie moderne sans égale

L'humanoïde nécessite un matériel puissant pour traiter les données provenant des capteurs, caméras, centrales inertielles et modules d'IA. LimX Oli utilise le chipset RK3588 avec 8 Go de RAM et 64 Go de stockage , qui gère le contrôle corporel en temps réel, le traitement d'images et les fonctions d'IA de base. Les configurations supérieures intègrent NVIDIA Orin NX, un processeur d'IA spécialisé permettant une interprétation visuelle avancée, des modèles d'IA robustes, la planification de trajectoires et des comportements autonomes complexes. La version avec Orin offre des performances comparables à celles de systèmes professionnels beaucoup plus onéreux.

Le robot offre une connectivité moderne : Wi-Fi 6, Bluetooth BLE 5.4 et Ethernet , garantissant une communication stable avec le cloud, le contrôle à distance, la transmission des données des capteurs et l’intégration dans les systèmes industriels ou de recherche. Les mises à jour OTA permettent d’étendre continuellement ses fonctionnalités sans modifier le matériel. La conception modulaire est l’un des atouts majeurs du LimX Oli. Elle permet de personnaliser les composants en fonction du projet ou de la recherche. Les mains permettent un remplacement rapide des effecteurs terminaux, d’une simple pince à deux doigts à une main humanoïde à cinq doigts d’une grande dextérité. L’extension des degrés de liberté permet de transformer la configuration de base en un humanoïde professionnel encore plus précis.

Longue durée de vie et manipulation sûre

LimX Oli est équipé d'une batterie performante offrant une autonomie de 1,5 à 2 heures en fonctionnement actif, selon l'intensité des tâches . De plus, sa batterie amovible permet un remplacement rapide et sans interruption de travail, un atout majeur pour les développeurs, les laboratoires et les entreprises. La sécurité est un autre point fort du robot. Son système de déplacement est contrôlé par une boucle haute fréquence de 2 000 Hz, lui permettant de corriger instantanément son équilibre et d'éviter les chutes. LimX Oli résiste aux déviations brusques, se redresse après avoir été poussé et conserve une démarche stable même sur les surfaces les plus accidentées. Doté de fonctions intégrées de détection de collision et d'arrêt d'urgence, il garantit une utilisation en toute sécurité à proximité de personnes, d'enfants ou d'animaux. Il est conçu pour une utilisation aussi bien à domicile qu'en laboratoire, où fiabilité et sécurité sont primordiales.

Assistant personnel, compagnon et expérience technologique futuriste

Bien que LimX Oli utilise une technologie professionnelle, il reste étonnamment accessible aux utilisateurs non experts. À la maison, il se transforme en un partenaire intelligent que vous pouvez contrôler naturellement, à qui vous pouvez apprendre de nouveaux mouvements et dont vous pouvez observer les réactions. Grâce à ses 31 degrés de liberté, ses proportions réalistes, ses deux caméras 3D Intel RealSense D435i et son centrale inertielle intégrée, il perçoit l'espace, suit vos déplacements, se déplace en toute sécurité entre les obstacles et réagit aux changements de son environnement. Son utilisation est intuitive, même pour les débutants, via un ordinateur, une application, la commande vocale ou des programmes prédéfinis.

LimX Oli peut être un compagnon mécanique, un partenaire d'apprentissage, un projet interactif et un robot ludique pour toute la famille. Il offre aux débutants et aux enfants une introduction accessible à la robotique, et aux passionnés de technologie une plateforme pour les expériences, les animations et les projets d'IA. LimX Oli est également un outil puissant pour les universités et les instituts de recherche. Son SDK ouvert, l'accès aux données des capteurs, son API Python + C++ et sa compatibilité avec Isaac Sim et Gazebo offrent un environnement complet pour l'enseignement et la recherche professionnelle. Les institutions qui utilisent Oli bénéficient d'une plateforme moderne, robuste, dotée de protocoles de sécurité et d'un matériel stable, adapté à un déploiement intensif en laboratoire.

CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES

Dimensions et poids

• Hauteur du robot :
• Oli Lite 165 cm
• Oli EDU 165 cm
• Oli Super 175 cm
• Largeur des épaules :
• OliLite / EDU 55 cm
• Huile Super 60 cm
• Longueur des bras :
• Oli Lite / EDU 70 cm
• Huile Super 80 cm
• Poids (batterie comprise) :
• Oli Lite / EDU < 55 kg
• Oli Super < 60 kg

Mouvement, performance et capacité de charge

• Vitesse de marche maximale 5 km/h
• Capacité de charge maximale d'une main :
• Oli Lite / EDU 3 kg
• Huile super concentrée 5 kg
• Couple maximal des moteurs :
• Oil Lite / EDU 150 Nm
• Huile super 250 Nm

Démarche stable, équilibre avancé et mouvements dynamiques.

Degrés de liberté (DDL)

• Nombre total de degrés de liberté :
• Oli Lite 31
• Il y avait EDU 31
• Oli Super 43
• Distribution des degrés de liberté :
• Jambes 6 degrés de liberté
• Mains 7 degrés de liberté
• Taille 3 degrés de liberté
• Tête 2 degrés de liberté

La version supérieure offre une profondeur de champ étendue pour les doigts et une manipulation fine.

Mains et poignées

• Main humanoïde de base (tous modèles)
• Disponible par version :
• prise à deux doigts
• main à 5 doigts
• effecteurs séparés à 2 et 3 doigts (EDU, Super)

Capteurs et perception

• Capteur IMU développé en interne
• Caméra frontale 3D Intel RealSense D435i
• Caméra 3D pectorale Intel RealSense D435i
• Capteur LIDAR (OLI Super uniquement)
• Prise en charge de plusieurs données de capteurs : IMU, données visuelles, LIDAR (Super)

Batterie et alimentation

• Capacité de la batterie 9500 mAh
• Charge 58,8 V / 10 A
• Autonomie de la batterie :
• Version allégée environ 2 heures
• Éducation environ 1,5 heure
• Super environ 1,5 heure
• Modules de batterie :
• Lite / EDU 1×
• Excellent 2×

Puissance de calcul

• Contrôleur RK3588 (8 cœurs) – Lite, Éducation
• Module de calcul pour la perception visuelle :
• Oli Super Puce de perception NX
• Mémoire:
• Lite/EDU 8 Go de RAM/64 Go de stockage
• Super 16 Go de RAM / 1 To de stockage
• Performances de l'IA jusqu'à 100 TOPS (Oli Super)

Interfaces de communication et d'extension

• Port Ethernet Gigabit 1000 Mbps (RJ45)
• Ports USB 3.0 / 3.2
• Puissances de sortie 24 V 5 A et 12 V 5 A
• WiFi 6
• Bluetooth BLE 5.4
• USB-C (avec prise en charge des hubs USB)

Logiciels et fonctionnalités

• Prise en charge complète de la programmation Python
• Kit de développement logiciel modulaire pour le développement et les intégrations
• API de contrôle de haut et de bas niveau
• Bibliothèque Motion avec mises à jour OTA
• URDF sans intervalle → transition très précise de la simulation au robot réel (Sim2Real)
• Documentation technique complète, manuels et exemples pour les développeurs
• Soutien aux développeurs, aux innovateurs et aux intégrateurs de systèmes
• Prise en charge des principales plateformes de simulation :
• NVIDIA Isaac Sim
• MuJoCo
• Belvédère
• CONTENU DE L'EMBALLAGE
• corps de robot humanoïde
• Deux poignées parallèles à deux doigts (2×)
• Télécommande
• Adaptateur secteur et base de chargement
• Service de bibliothèque d'action
• Caméra Intel RealSense (1x)
• Deux mains humanoïdes (2x)
• module de batterie
• Guide de démarrage rapide
• valise de transport de protection
• Manuel d'utilisation